作为一款基于Android 的工控主板，很多时候网络通讯是不够的。万一客户机械臂只能提供串口呢？

本篇简单介绍Android的串口通信(基于chrome的一个开源串口包 android_serialport_api)。

Android串口通信

1.1 Step1 导入 android_serialport_api

android_serialport_api/SerialPort

2.2 Step2 在jniLibs/aemeabi 文件夹下导入android_serialport_api的动态链接库 libserial_port.so

使用了JNI技术，使得Java可以调用c语言写成的库

3.3 Step3 use it

package com.example.chenjy.serialport;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import java.io.File;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.io.OutputStream;import android_serialport_api.SerialPort;public class MainBlogActivity extends AppCompatActivity {    // 串口实例    private SerialPort mSerialPort;    // 输出流    private OutputStream mOutputStream;    // 输入流    private InputStream mInputStream;    // 读取串口线程    private ReadThread mReadThread;    // 串口     private String sPort = "/dev/ttyUSB0";    // 波特率    private int iBaudRate = 115200;    private String receiveString;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);                try {            mSerialPort = new SerialPort(new File(sPort), iBaudRate, 0);                mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();            mInputStream = mSerialPort.getInputStream();            mReadThread = new ReadThread();            // 启动读取串口线程            mReadThread.start();        } catch (IOException e) {            e.printStackTrace();        }            }    /**     * 读串口数据     */    private class ReadThread extends Thread {        @Override        public void run() {            super.run();            // 如果线程没有被中断,不断从串口读取数据            while (!isInterrupted()) {                if (mInputStream != null) {                    byte[] buffer = new byte[512];                    int size = 0;                    try {                        // 如果没有读到数据,则阻塞 直到返回数据                        size = mInputStream.read(buffer);                    } catch (IOException e) {                        e.printStackTrace();                    }                    if (size > 0) {                        byte[] buffer2 = new byte[size];                        for (int i = 0; i < size; i++) {                            buffer2[i] = buffer[i];                        }                        receiveString = SerialDataUtils.ByteArrToHex(buffer2).trim();                        System.out.println("---- receive ---- :"+receiveString);                    }                    try {                        //延时50ms                        Thread.sleep(50);                    } catch (InterruptedException e) {                        e.printStackTrace();                    }                }            }            return;        }    }    /**     * 发串口数据     */    public void sendGetTemper() {        try {                        // 测试用的3d打印机控制板 Gcode指令                     String command = "M105\n";            mOutputStream.write(command.getBytes());        } catch (IOException e) {            e.printStackTrace();        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        //释放串口        mSerialPort.close();        super.onDestroy();    }}

Tips: 网络通信程序是基于阻塞式API的 - 当程序输入、输出操作以后，在这些操作返回之前会一直阻塞该进程。